Voici une vidéo explicative dans laquelle nous détaillons le fonctionnement de nos scripts Unity. Cette vidéo a pour objectif d'expliquer les lignes importantes du code et de clarifier les concepts clés.

Voici le lien vers le tuto mentionné dans la vidéo : https://schulich.libguides.com/c.php?g=722170&p=5166364

Vous retrouverez également sur la page du jeu, les scripts C++ qui sont essentiels et qui pourront vous aider : 

1. - IUTConcertProjet.cpp. Ce fichier est essentiel pour que votre programme puisse communiquer correctement avec le robot
2. - 02-sequence.cpp. Une version simplifiée par rapport à 02-send_cartesian_waypoint_trajectory.cpp, mais potentiellement moins pratique pour la gestion conjointe du robot et du casque.
3.  02-send_cartesian_waypoint_trajectory. Ce script permet de gérer la trajectoire d'un robot à l'aide de points de passage cartésiens.