Bonjour,

Aujourd'hui, nous avons passé la journée à essayer de faire bouger l'un des robots. Nous avons principalement suivi ce lien : https://schulich.libguides.com/c.php?g=722170&p=5166364. Nous avons effectué toutes les installations et sommes partis de l'exemple donné dans le tutoriel pour créer notre propre mouvement. Je me suis occupé de la partie codage, tandis que Hicham s'occupait de la mise en place. Il était difficile d'appréhender l'échelle des mouvements du robot. J'avais commencé à le faire bouger de 2, mais cette valeur était énorme et cela ne fonctionnait pas.

Nous avons finalement réussi à obtenir un code avec un mouvement qui nous plaît pour la guitare, et nous avons également un exécutable.

Demain, nous essaierons de le connecter avec le casque et commencerons à préparer la soutenance.