Aujourd'hui, nous avons vu les attendus pour la soutenance du projet de fin de semaine. Nous avons pu discuter de ce qui a été fait ainsi que des fonctionnalités qui pourraient être réalisées à l'avenir, si nous avions plus de temps.

Ensuite, j'ai récupéré le code en C++ qui permet de déplacer les robots. Il me manque encore des fichiers headers, mais j'ai compris le principe. J'ai essayé de mettre en place un appel que je ne pourrai tester que demain avec les robots (et une fois que j'aurai récupéré les fichiers headers).

J'ai également mis en place les points de départ et d'arrivée pour le déplacement de l'extrémité du robot.

Demain, nous allons passer la journée avec les robots.